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martes, 28 de diciembre de 2010

INVERSION DE GIRO: MOTOR DC

En robotica se emplea mucho el control de motores DC para hacer la inversion de giro, como sabemos un motor de corriente continua tiene 2 polos: positivo y negativo, para hacer la inversion del motor solo tenemos que invertir la polaridad de la fuente y conectar al motor DC.

Inversion de giro para motor DC con el pic16f84a con puente H



Este programa controla un motor DC mediante un swicth en el puertob (Rb0) y utilizando Rb1 y Rb2 del puertob como salida para enviar los pulsos que invertiran el giro del motor DC, en el circuito deberan conectar ademas el cristal de 4 mhz y su respectiva alimentacion de 5Vdc.
Q1,Q2,Q3,Q4=BC548 para motores pequeños y TIP41 para motores grandes.
R1,R2,R3,R4= 300 ohmios.

;Programa para inversion de giro de motor DC
list p=16f84a           ; declaramos el pic que usaremos
; Declaracion de registros a usar
puertob  equ 0x06
trisb       equ 0x86
status     equ  0x03
; Configuracion de puertos
org        0x00
bsf        status,5               ; nos vamos al banco 1 de la memoria del pic
movlw   b'0000001'        ; guardamos en el registro W a  Rb0 como entrada
movwf   trisb                   ; y Rb1 a Rb7 como salidasy  mandamos lo de W a trisb
bcf        status,5              ; regresamos al banco 0 de la memoria del pic
; Programa principal
inicio   btfsc puertob,0                   ;  testeamos Rbo (pin6) si esta en 0 o 1
           goto izquierda                    ;  vamos a la etiqueta izquierda
           goto derecha                      ; vamos a la etiqueta derecha
izquierda   bsf puertob,1                ;  encendemos pin Rb1
                 bcf puertob,2               ;  y apagamos Rb2 para giro a la izquierda
                 goto     inicio                ; regresamos a inicio a ver si cambio el swicth
derecha    bcf  puertob,1               ; apagamos pin Rb1
                bsf  puertob,2               ; y encendemos Rb2 para invertir giro de motor
                goto     inicio                 ; regresamos a inicio a ver si cambio el swicth
                end                               ; y terminamos

Un proyecto mas interesante aplicando el control de un motor DC , ascensor de 4 niveles, para que lo bajen.

http://www.proyectoselectronicoos.blogspot.com/